飛鴻自小喪母，跟隨父親黃麒英四處流浪，在街頭賣藝賣藥為生。飛鴻生性聰明，沖動好勝，愛抱打不平，又自恃武功了得，常以武力替人出頭。麒英雖然也富正義感，亦是一代宗師，唯不主張兒子凡事以武力解決，只希望兒子可以用心習醫，繼承自己衣砵做個出色的跌打醫師。孝順的飛鴻亦盡量聽從父親，在父親面前盡量裝作乖乖仔，事事都由父親出頭，因知道麒英不認同甚么集各家之大成，于是瞞著父親偷偷研習各家各派武功，但只要父親不在，其不平則鳴之性格便會毫無隱藏地表露無遺。
　　二人自飛鴻母親離世后，便因為不受亡母外家歡迎而離開佛山。這次適逢流浪到廣州，飛鴻又很想回鄉，麒英便答應返佛山一行。二人回到佛山，始知飛鴻外祖父母已經移居花旗國，只有亡母的妹妹寶姨一人因為逃婚、沒多久前才回到佛山，還打算經營一家西茶館。寶父母家境不錯，只覺當日女兒委身下嫁一個武夫，最后更病故，故對麒英有所埋怨。寶曾于國外居住，思想洋化，與有點迂腐守舊的麒英常常斗氣，后來卻發生了微妙的感情。
　　飛鴻甫到了佛山，熱心助人之性格未改。先是遇上懦弱怕事的豬肉佬林世榮，豬肉榮與街市一干小販常被果欄小惡霸簡堅欺凌。飛鴻替眾人出頭，還教曉豬肉榮可以武自強。經此一役后，飛鴻開始教世榮功夫，也收了另一個徒弟牙擦蘇，唯阿蘇有讀書天份，但學功夫又是另一回事，常鬧出不少笑話。
　　戴嘯天乃佛山蔡李佛門下的大弟子，但竟然亦是麒英收過的唯一一個徒弟。嘯天跟妹妹小婷本乃一富裕商人之子女，多年前父親死前托孤給麒英，麒英收嘯天為徒弟，但嘯天卻誤會麒英把亡父遺下的拳譜吞占，毅然帶著妹子另奔前程，過著清苦的流浪生活。
　　時佛山有一米商之獨子梁寬聞得飛鴻竟然能以一敵十救出豬肉榮，剛對功夫產生興趣的他竟然跑去挑戰飛鴻！飛鴻胸襟廣闊，真性情兼毫不記仇，而梁寬眼見飛鴻對一班徒弟儼如對兄弟手足一樣，漸被感化，最后更化敵為友，跟飛鴻學起武功來。
　　飛鴻被一少女桂蘭打荷包，捉住之更要送之往官府，后來知道桂蘭乃孤兒，偷錢只是望為一直照顧自己、跟自己情同姊妹的妓女玉如贖身，飛鴻因而放過桂蘭一馬。而玉如其實是嘯天的紅顏知己，嘯天也希望籌錢替玉如贖身◇來飛鴻知道桂蘭一直希望尋回親生父母，愿意幫手。飛鴻終于幫桂蘭找到親生父母，竟是佛山首富莫天龍！莫天龍表面是個殷實商人，白手興家，在佛山南海一帶算是富甲一方，平日行善積德，唯暗地里走私犯毒無惡不作。
　　時有外國人挑戰佛山各大門派，天龍組成一武術隊迎戰，派嘯天出戰，可是嘯天竟然敗陣！外國人希望飛鴻可以參賽，初時飛鴻拒絕，因為不肯當天龍走狗，天龍設法迫飛鴻屈服◇來飛鴻無意發現原來天龍跟外國人勾結，欲將干隆王遺失的玉璽偷運出國，飛鴻認為有辱國體，為了阻止此事發生，也為了接近天龍查得更多資料，毅然答應代表天龍武館出賽！
　　麒英及所有人誤會飛鴻選了歧途，麒英于是親自踏上擂臺挑戰飛鴻，寧可親手將兒子打死，也不想讓飛鴻繼續錯下去！麒英卻不知原來飛鴻一方面做臥底，另一方面希望阻止國寶被運出國◇來計劃卻被天龍悉破，天龍更捉去小婷要脅飛鴻跟父親作生死斗！同一時間，玉璽正要被運送出國，飛鴻一方面吩咐寬去阻止國寶被運走，自己則希望可以在眾人面前揭穿天龍的陰謀……